Dart’a dair hikayelerde dart sporunun ok atmak ile başlamış olduğu, dartın bir kraliyet hediyesi olarak sunulmuş olduğu, atış mesafesi belirlenirken tükürme yönteminin kullanıldığı öne sürülmüştür (Hartley, 2003). 400.000 sene önce Almanya’da yer alan bazı bölgelerde yaşayan erkek hominidlerin silah görevinde mızrakları kullandıkları bilinmektedir. Afrika’da yer alan bazı bölgelerde yaklaşık 300.000 sene öncesine ait olduğu iddia edilen mızrak fırlatma kanıtları bulunmaktadır (Sahlevd, 2015).